海洋及び水中に調査および地図を描くことのためのIMU570慣性航法の単位IMUセンサー
▶製品の説明
IMU570慣性航法の単位は三軸のジャイロ スコープ、三軸加速、温度検出器および信号処理回路で構成される。キャリアの三軸の角率は間違いの補償が一致した通信プロトコルに従ってRS422/RS485シリアル ポートを通って（を含む温度修正、設置ミスアラインメントの補償、非線形補償、等）出力だった後、3角率データ測定され。プロダクトは差動ジャイロ スコープの構造を採用したり、効果的に線形加速および振動の影響を抑制し、産業適用の粗い環境に適するために完全な温度修正を採用する。
▶製品の機能
キャリアの★の測定の三軸の角速度
★の働く温度:- 40~85℃
★の保管温度:- 40~85℃
★の振動:10~2000Hz、10g
★の電源:+5±0.5V （DC）
★の影響:100g@11msの3軸方向（Sinusoid半分）
▶適用
★の自治操縦装置車
★の無人の空気車
★AGV
★ SOTMの態度の単位
調査および地図を描くことのための★ POSシステム
★の船および海洋工学
★の海洋および水中に調査および地図を描くこと
★の操縦系統
★の快速電車の測定および制御システム
IMU570 |
変数 | |
| 態度の角度 | ロールは/1σを傾ける（動的） | 0.5° |
| ヘッディング | 0.5° | |
| ジャイロコンパス | 測定範囲 | 1800°/s |
| ゼロ バイアス不安定（@Allan変動） | ≤8°/h （- 20~70 ℃） | |
| 角度のランダム ウォーク（@Allan変動） | ≤0.13°/√h及び0.24°/√h | |
| ゼロ バイアス加速感受性 | ≤1°/h/g | |
| 決断 | ≤0.001°/s | |
| 計数逓減率の非直線性 | ≤100ppm | |
| 計数逓減率の反復性 | ≤100ppm | |
| クロス連結 | ≤0.1% | |
| 帯域幅 | ≥200Hz | |
| 加速度計 | 測定範囲 | ±38g |
| ゼロ バイアス不安定（@Allan変動） | 0.019mg | |
| ゼロ バイアス反復性 | 0.08mg | |
| 速度のランダム ウォーク（@Allan変動） | 0.04m/s/√h | |
| 完全な温度較差のゼロ バイアス誤り | 0.5mg | |
| 他の変数 | 電源電圧 | （+5±0.5） V （DC） |
| 電源の流れ | 働くcurrent<0.3A | |
| 働く温度 | -40~85℃ | |
| 保管温度 | -40~85℃ | |
| 振動 | 10~2000Hz、10g | |
| 影響 | 100g@11msの3軸方向（Sinusoid半分） | |
| 重量 | ≤60g （ケーブルを除いて） | |
▶発注情報
| モデル | 記述しなさい |
| IMU570-422 | RS422出力 |
| IMU570-485 | RS485出力 |
