特徴
●ジャイロコンパスのバイアス不安定10°/h （アランの変動）
●加速度計の偏差1.7mg （2g範囲）
適用
●移動態度の単位
●車の運行および測定および制御システム
●快速電車の測定および制御システム
●POSシステムを調査し、地図を描く
●船および海洋工学
●海洋および水中に地図を描くこと
●航空管制
IMU560シリーズは車/shipborne一般的な慣性および統合された運行プロダクトとして置かれる、
標的市場:
（1つの）動的コミュニケーション
（2）車の運行
（3つの）動的態度の測定
IMU560は図1.で右利きのNEDの座標系に軸方向示されている続く。
Z-Y-Xの回転順序に従って、Ｘ軸の肯定的な方向がキャリアの前部に指示されるとき、Z軸のまわりの回転の角度はキャスタ角である、回転aroudの角度はＹ軸ピッチ角であり、Ｘ軸のまわりの回転の角度はロール角度である。
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索引
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IMU560
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単位
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ジャイロコンパス
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範囲
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±300
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°/s
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ゼロ バイアス不安定（アラン）
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10
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°/h
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ゼロ バイアス安定性（10s平均）
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20
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°/h
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ゼロ バイアス反復性
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20
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°/h
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非線形間違い
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<0>
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非linearity1計数逓減率
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<0>
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%
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計数逓減率の反復性
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200
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PPM
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決断
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<0>
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°/s
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加速度計の感受性
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<10>
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°/h/g、rms
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角度のランダム ウォーク
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<0>
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°/√hr
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帯域幅
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250
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Hz
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遅れ
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<4>
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氏
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加速度計
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範囲
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±2
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g
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ゼロ バイアス安定性
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0.2
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mg
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完全な臨時雇用者。ゼロ バイアス
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1.7
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mg
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計数逓減率の反復性
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200
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PPM
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決断
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0.1
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|
mg
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非linearity2
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0.05
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%
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帯域幅
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125
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Hz
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1. 電源はさざ波ある9-36V DCべきである <50mv>
2。IMUの適用M4半円形のヘッドねじはキャリアで固定され、操作の間の緩みは測定の正確さに影響を与える。
3. もし可能なら、キャリアのまたは重心の近くの重心にそれを取付けなさい。
4. 厳しい振動、突然の温度変化（エンジンの隣に取付けられているのような）、および使用衝撃吸収材を必要ならば避けることを試みなさい。
5. キャリアの軸線とIMUの軸線をできるだけ一直線に並べなさい。
次元
