特徴
キャリアの★の測定の三軸の角速度 ★の働く温度:- 40~85℃
★の保管温度:- 40~85℃ ★の振動:10~2000Hz、10g
★の電源:+5±0.5V （DC） ★の影響:三軸100g@11ms （正弦半分）
★の自治操縦装置車 ★の無人の空気車 ★AGV
★ SOTMの態度の単位 調査および地図を描くことのための★ POSシステム
★の船および海洋工学 ★の海洋および水中に調査および地図を描くこと
★の操縦系統 ★の快速電車の測定および制御システム
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IMU570
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変数
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ジャイロコンパス
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測定範囲
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1800°/s
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ゼロ バイアス不安定（@Allan変動）
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≤8°/h （- 20~70 ℃）
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角度のランダム ウォーク（@Allan変動）
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≤0.13°/√h及び0.24°/√h
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ゼロ バイアス加速感受性
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≤1°/h/g
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決断
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≤0.001°/s
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計数逓減率の非直線性
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≤100ppm
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計数逓減率の反復性
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≤100ppm
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クロス連結
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≤0.1%
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帯域幅
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≥200Hz
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加速度計
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測定範囲
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±38g
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ゼロ バイアス不安定（@Allan変動）
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0.019mg
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ゼロ バイアス反復性
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0.08mg
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速度のランダム ウォーク（@Allan変動）
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0.04m/s/√h
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完全な温度較差のゼロ バイアス誤り
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0.5mg
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重量
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（52±5） g
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他の変数
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電源電圧
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（+5±0.5） V （DC）
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電源の流れ
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働くcurrent<0.3A
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働く温度
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-40~85℃
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保管温度
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-40~85℃
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振動
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10~2000Hz、10g
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影響
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三軸100g@11ms （正弦半分））
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注:
統合慣性航法装置にこの構成がないし、中断される必要はない。
外的な制動機の源は特に条件に従って形成される必要がある。デフォルトIMUは慣性航法装置を持っていないし、この構成を中断される必要はない統合した。
IMU570は空間的な座標系、即ちX、YおよびZ.の3本の斧を表す3つのDOFのジャイロ スコープを含んでいる。Ｘ軸の陽性はコネクターからステッカーの中間の取り付け穴に先に指示される、Ｙ軸の陽性はIMUへ指示された右であり、Z軸の陽性は図1.に示すようにIMUの底に、下方に指示される。
IMU570 3 DOFのジャイロ スコープは3方向の角速度を測定できる。右手の法則の主義2の後で、軸方向に等位の斧を回すことの角速度の方向はすぐに定めることができる。右手は回転軸線をつかみ、親指を伸ばす。親指指の方向は他に4本の指の曲がることの方向は軸線の角速度の肯定的な方向であるが、軸線の肯定的な方向である。その一方で、右手は回転軸線をつかみ、親指を伸ばす。親指指の方向は軸線の負の方向であり、他に4本の指の曲がることの方向は軸線の角度である。速度は否定的である。
