2 GPSの慣性航法センサーとのINS600二重GPSのアンテナ高性能IMU
▶特徴
★のジャイロコンパス バイアス不安定10°/h （アランの変動）
★の加速度計バイアス1.7mg （4g範囲の内で）
▶APPICATION
★の精密耕作の★車の運行及び測定及び制御システム
POSシステム★の海洋および水中に地図を描くことを調査し、地図を描く★
★の工業団地無人車の★の船および海洋工学
★の快速電車の測定および制御システムの★の航空管制
▶導入
INS600シリーズは二重アンテナGPS/INS統合したRIONによって造られるナビゲーション・システムをである。測定単位（IMU）を置く二重アンテナ差動は完全な温度で正確に異なった環境の性能要件を満たすために目盛りが付いている。multi-data Kalmanフィルター融合のアルゴリズムは作り付けの運行コンピュータによって実現され、情報、三次元位置および速度情報およびさまざまな慣性装置情報の先頭に立つ実時間正確なキャリアの姿勢を出力する。出現は絶妙である、構造は小さい、取付けは便利である、使用は適用範囲が広く、操作はより安定し、信頼できる。
▶変数
| INS600 | |||
| システム | ロール/ピッチ（1σ） | 0.2° | |
|
GPS損失ロックの正確さ （vehicle-mountedヤマドリダケ） |
位置の漂流（1kmまたは3min） | 走行距離計との0.2%、 | |
| 先頭に立つ漂流（1min）の | 0.15° | ||
| ジャイロコンパス | 測定範囲 | 300°/s | |
|
ゼロ バイアス不安定 （アレンの変動） |
10°/h | ||
|
ゼロ バイアス安定性 （滑らかな1s） |
15°/h | ||
| ゼロ バイアス反復性 | 15°/h | ||
| 完全な温度のゼロ バイアス | 0.1°/s | ||
| 計数逓減率の非直線性 | 200ppm | ||
| 計数逓減率の反復性 | 200ppm | ||
| 決断 | <0> | ||
| 加速感受性 | <0> | ||
| 角度のランダム ウォーク | 0.15°/√hr | ||
| 帯域幅 | 200Hz | ||
| 遅れ | <2ms> | ||
| 加速度計 | 範囲 | 4g | |
| ゼロ バイアス安定性 | 0.2mg | ||
| 完全な温度のゼロ バイアス | 1.7mg | ||
| 計数逓減率の反復性 | 200ppm | ||
| 決断 | 0.1mg | ||
| 非直線性 | 0.1% | ||
| 帯域幅 | 200Hz | ||
| 衛星運行板 | 位置（ヤマドリダケ） | 1.2m、2cm+1ppm （RTK） | |
| 速度（1s） | 0.03 m/s | ||
| 先頭に立（1s） | 0.08° （2mベース ライン） | ||
| 周波数帯域 | GPS L1、L2、L2C、Beidou B1、B2 | ||
| インターフェイス | 入れられた電圧 | 12V | |
| 現在の働くこと | 0.55A | ||
| インターフェイスの種類 | 10の中心の航空プラグ | ||
| 主要なエンジン | サイズ | 155*120*55mm | |
| 重量 | 708g | ||
| アンテナ | サイズ | 152*152*62.2mm | |
| 重量（単一） | 433.5g | ||
| データ ライン | サイズ（長さ） | 5M | |
| 重量（単一部分） | 30g | ||
▶次元
▶PIN定義
| Pin | 定義 | 記述 |
| GND | 力の地面 | |
| B | +12VDC | 力+ （0.55A） |
| C | RS422_TX_N | RS422は送る |
| D | ||
| E | ||
| F | ||
| G | RS422_RX_P | RS422 receive+ |
| H | ||
| J | RS422_TX_P | RS422 send+ |
| K | RS422_RX_N | RS422は受け取る |
