適用
★の快速電車の測定および制御システムの★の安定したプラットホーム
POSシステムを調査し、地図を描いている★の海兵隊員および水中調査し、地図を描く★
★の船および海洋工学の★車の位置および運行
★ UAVの運行および制御★の移動体通信システム
★車の運行および測定および制御システム
IMU560シリーズは車/shipborne一般的な慣性および統合された運行プロダクトとして置かれる
標的市場:
（1）動く
（2）車の運行
（3）動的態度測定
指定
| IMU560 | 変数 | 単位 | |
| ロール/ピッチ1σ （原動力） | 0.3 | ° | |
| 位置の推定の正確さの先頭に立 | 正確さ1σの先頭に立 | 0.3の° （有効なGPS） | ° |
| 0.5° （GPSunlock 5min） | ° | ||
|
純粋な慣性の位置 推定の正確さ1σ |
<40m> | m@1min | |
| 出力頻度 | 1~100 | Hz | |
| ジャイロコンパス | 範囲 | ±300 | °/s |
| ゼロ バイアス不安定（アラン） | 10 | °/h | |
| ゼロ バイアス安定性（10s平均） | 15 | °/h | |
| ゼロ バイアス反復性 | 15 | °/h | |
| 非線形間違い | <0> | ||
| 計数逓減率Nonlinearity1 | <0> | % | |
| 計数逓減率の変更（25 ° C） | ±0.3 | % | |
| 決断 | <0.01 | °/s | |
| 加速感受性 | <0> | °/s/g、rms | |
| 角度のランダム ウォーク | <0> | °/√hr | |
| 騒音強度 | 0.014 | °/s/√hr | |
| 帯域幅 | 100 | Hz | |
| 加速度計 | 範囲 | ±4 | g |
| ゼロ バイアス安定性 | 0.2 | mg | |
| 完全な温度のゼロ バイアス | 1.7 | mg | |
| 計数逓減率の安定性 | <0.1 | % | |
| 決断 | 0.1 | mg | |
| 非線形2 | 0.1 | % | |
| 騒音強度 | 200 | ug/√hr | |
| 帯域幅 | 100 | Hz | |
| 磁気計 | 範囲 | ±2 | Gauss |
| 磁針方位角 | 範囲 | ±180 | ° |
| 正確さ | ±1.0 | ° | |
| 空気圧 | 圧力範囲 | 1000~120000 | |
| 気圧の間違い | ±250 | パスカル | |
| 標準的なGPS変数 | 開始時刻 | コールド スタート:29sホット スタート:1s | |
| 感受性 | -166dBm | ||
| 速度 | 0.05m/s | ||
| 方位角の正確さ | 0.3°、P=50%@30m/s | ||
| レベルによって考慮される正確さ | 2m | ||
| 環境の特徴 | 抵抗力がある振動 | 10grms、10~1000Hz | |
| 耐衝撃性 | 100g@11msの3軸方向（Sinusoid半分） | ||
| 働く臨時雇用者の範囲。 | -40°C~+85°C | ||
| 電気インターフェイス | 入力電流 | <100mA | |
| 入れられた電圧 | 9-36V （さざ波50mV） | ||
| インターフェイスの種類 | J30J-9ZKP | ||
| 多用性がある衛星モード | GPS L1C/A、SBAS L1C/A、GLONASS L1OF、BEIDOU B1 | ||
| 重量 | ≤100g （ケーブルを除いて） | ||
IMU560はNEDの座標、右の座標、上記の軸線の方向を使用する。
回転方向Z-Y-Xによって、時Xキャリアの前部への前方方向ポイントは、そして角度の回転Z軸ヨーイング、Ｙ軸ピッチ、Ｘ軸ロールである。
