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IMU560 IMU 結合慣性ナビゲーションシステム.pdf...
適用する
★ 高速列車の計測・制御システム
★ 海上及び水中調査及び地図作成
★ POS システム の 測量 と 地図 作成
★ 船舶・海洋工学
★ 車両の位置付けとナビゲーション
★UAVナビゲーションと制御
★ 車両ナビゲーション・測定・制御システム
IMU560シリーズは,RIONが開発したGPS/INS MEMS統合ナビゲーションシステムである.
IMU560シリーズは,車両/船舶用一般慣性および統合ナビゲーション製品として配置されています.
ターゲット市場:
(1) 移動する
(2) 自動車のナビゲーション
(3) 動的姿勢測定
仕様
| IMU560 | パラメーター | ユニット | |
| ロール/ピッチ 1σ (ダイナミック) | 0.3 | ° | |
| 標題 位置 推定 正確さ | 方向の精度 1σ | 0.3° (GPS効果) | ° |
| 0.5° (GPSロック解除5分) | ° | ||
|
純慣性位置 推定精度 1σ |
<40m@1min ((GPSロックを解除) | m@1分 | |
| 出力周波数 | 1~100 | Hz | |
| GYRO | 範囲 | ±300 | °/s |
| バイアス不安定性ゼロ (アラン) | 10 | °/h | |
| バイアス安定性ゼロ (平均10s) | 15 | °/h | |
| バイアスゼロ 繰り返し性 | 15 | °/h | |
| 非線形エラー | <0.1% FS | ||
| スケールファクター非線形性1 | <0.02 | % | |
| スケール因子の変化 (25°C) | ±03 | % | |
| 決議 | <0.01 | °/s | |
| 加速感度 | <0.0028 | °/s/g,rms | |
| 角度 ランダム ウォーク | <0.15 | °/√h | |
| 騒音強度 | 0.014 | °/s/√hr | |
| 帯域幅 | 100 | Hz | |
| アクセロメーター | 範囲 | ±4 | g |
| 偏差ゼロの安定性 | 0.2 | 塩分 | |
| 全温ゼロバイアス | 1.7 | 塩分 | |
| スケールファクタの安定性 | <0.1 | % | |
| 決議 | 0.1 | 塩分 | |
| 非線形 2 | 0.1 | % | |
| 騒音強度 | 200 | ug/√hr | |
| 帯域幅 | 100 | Hz | |
| マグネトメーター | 範囲 | ±2 | ガウス |
| マグネティックアジムス | 範囲 | ±180 | ° |
| 精度 | ±10 | ° | |
| 空気圧 | 圧力範囲 | 1000~120000 | |
| バロメトリックエラー | ±250 | パスカル | |
| 標準GPSパラメータ | 開始時間 | 冷たいスタート: 29秒 ホットスタート: 1秒 | |
| 敏感性 | -166dBm | ||
| スピード | 0.05m/s | ||
| アジムスの精度 | 0.3°,P=50%@30m/s | ||
| レベル計算精度 | 2m | ||
| 環境特性 | 振動に耐える | 10gms,10 ‰1000Hz | |
| 衝撃耐性 | 100g@11ms,3 軸方向 (半シナウイド) | ||
| 作業温度範囲 | -40°C~+85°C | ||
| 電気インターフェイス | 入力電流 | <100mA | |
| 入力電圧 | 9-36V ((リップル 50mV) | ||
| インターフェースタイプ | J30J-9ZKP | ||
| 互換性のある衛星モード | GPS L1C/A,SBAS L1C/A,GLONASS L1OF,BEIDOU B1 | ||
| 体重 | ≤100g (ケーブルを除く) | ||
IMU560はNED座標,右座標,上側の軸方向を使用します.
回転方向Z-Y-Xで,Xがキャリアの前方に向いているとき,Z軸が回転する角度は,Y軸の傾き,X軸のロールです.
