ジャイロコンパスのキャスタ角 センサー9の軸線のMems率のジャイロコンパス
特徴
★の横の方位角および態度の角度の出力
★の実時間角率の出力
★の長い生命および強い安定性
★の前方軸線加速
★の密集した、軽量の設計
ソリッド ステート★すべてに
★ DC9~36Vの電源
★のライト級選手
適用
★は農業機械の★の精密農業を自動化した
★の組合せの収穫機の★の農業機械
製品の説明
TL725Dは農業車の自動運転のための運行を専門にするジャイロ スコープIMUである。作り付けの産業等級の三軸のジャイロ スコープおよび三軸の加速度計を使うと、TL725Dはまだ高い振動作動状態の下で滑らかな態度データを出力できる。ジャイロ スコープの角率のMEMSの慣性の測定のプラットホームそして動的態度のアルゴリズムに基づいて成長して、それはリアルタイムの動的取付角、横の方位角の角度、三軸の角率、三軸加速および先に軸ボディ加速データを出力する。それはまた車の前輪を可能にするZ軸の単一軸線の必要な出力によってリアルタイムの出力を数えるフィードバック正確に回ったできる。TL725Dは明確になることを向ける自動農業機械および有効な操作を特に適用される。それは新しい世代の農業機械の不可欠な部品である。
指定
TL725D | 変数 | |
三軸の態度 | 方位角±180°のロールangle±180°のピッチangle±90 | |
帯域幅 | >100Hz | |
決断 | 0.01° | |
非線形 | FSの0.1% | |
三軸のジャイロ スコープ | ジャイロコンパスの範囲 | 250°/s |
バイアス不安定mg (アラン) | 4.5°/h | |
角度のランダム ウォーク係数m/s/sqrt (h) (アラン) | 0.25°/sqrt (h) | |
バイアス安定性mg (10s平均) | 8.5°/h | |
三軸加速 | 範囲 | ±4g |
決断 | 0.001g | |
正確さ | 1mg | |
バイアスinstability°/h (アラン) | 0.05mg | |
速度のランダム ウォーク係数m/s/sqrt (h) (アラン) | 0.015m/s/sqrt (h) | |
バイアスstability°/h (10s平均) | 0.15mg | |
始動時間 | 500ms | |
入れられた電圧 | +9~36V | |
現在 | 35mA (12V) | |
働く臨時雇用者。 | -40 | +80℃ | |
貯蔵の臨時雇用者。 | -40 | +85℃ | |
振動 | 5g~10g | |
衝撃 | 200g pk、2msの½の正弦 | |
ワーキング・ライフ | 10年 | |
出力頻度 | 5Hz/15Hz/25Hz/35Hz/50Hz/100Hz/200Hz Settable | |
出力信号 | RS232/RS485/(任意) | |
MTBF | ≥50000時間/時 | |
絶縁抵抗 | ≥100MΩ | |
耐震性 | 100g@11msの3軸方向(Sinusoid半分) | |
Anti-vibration | 10grms、10~1000Hz | |
保護等級 | IP67 | |
ケーブル | 標準1つのm 4ピン盾ワイヤー | |
重量 | ≤160g (を含む1メートル ケーブル) |