TL740D AGVのヨーイング センサーの耐磁性の干渉のジャイロコンパス出力キャスタ角、運送業者加速およびZ軸の角度
UAV /AGVのヘッディング/方位角のロール、ピッチ角のanti-vibration自動運行監視のためのジャイロ スコープ、Anti-interference。
TL740DはRIONの会社の新開発の横の方位角のジャイロ スコープの角速度のための動的態度のアルゴリズムによって最も最近のMEMSの慣性の測定のプラットホームに、基づく角のジャイロコンパス センサーそれ同時にキャリアの方位角の角度を出力できるである。態度の角度データ融合のモデルを通したプロダクトinernal統合されたRIONのパテントの慣性航法のアルゴリズムは、ジャイロコンパスの短い時間漂流問題をできるだけ解決できる。
このプロダクトはロボット車、AVG車の方位角のオリエンテーション、姿勢制御のために特に使用され、UAVの他の関連の適用は、従来のロボット車磁気棒ガイドの欠点の代りに、磁気ストライプの場所のレイアウトの必要性、ロボット車の自動たどり、運転の次世代のための必要な運行部品ではない。
主要特点
TL740D | 変数 |
Mesuringの範囲 | 方位角の角度(±180°) |
獲得の帯域幅 | >100Hz |
決断 | 0.01° |
方位角の正確さ | <0> |
定位置正確さ | <2mm> |
非線形 | FSの0.1% |
最高の角度率 | 150°/s |
加速度計の範囲 | ±4g |
Acceleroemterのresultuion | 0.001g |
Acceleroemterの正確さ | 5mg |
起動時間 | 5s (静的な) |
入れられた電圧 | +9V~36V |
現在 | 60mA (12V) |
働く臨時雇用者。 | -40 | +85℃ |
貯蔵の臨時雇用者。 | -40 | +85℃ |
振動 | 5g~10g |
影響 | 200g pk、2msの½の正弦 |
ワーキング・ライフ | 10年 |
生産率 | 5Hz/15Hz/25Hz/50Hz/100Hzはセットできる |
出力信号 | RS232/RS485/TTL (任意) |
MTBF | ≥50000時間/times |
絶縁抵抗 | ≥100メグオーム |
耐衝撃性 | 100g@11msの3軸方向(Sinusoid半分) |
Anti-vibration | 10grms、10~1000Hz |
保護 | IP67 |
重量 | 130g (ケーブルなしで) |
繊維光学の慣性航法およびTL740Dの比較:
比較-------5車の微細なデータ キャスタ角
TL740Dの動的相対的な方位角/ヨーイング角度:
TL740Dの動的相対的な方位角/ヨーイング角度:
TL740Dはコンベヤー ベルトで固定される。コンベヤー ベルトの速度は約0.03m/s.である。コンベヤー ベルトの間に少しジッターがある。プロセスはおよそまっすぐであり、長さは約10メートルである。図2 (a)に示すように、ピークおよびピーク方位角の角度は0.48の°であり、最大値は0.06の°である、最小値は-0.42 °である、平均間違いの価値は-0.26 °であり、動的正確さは0.146の° (1σ)である;図2 (b)に示すように、ピーク間の方位角の角度は0.73の°である、最大値は-0.01 °である、最低は価値-0.74 °である、平均間違いは-0.4316 °であり、動的正確さは0.2082の° (1σ)である;
要約するため:
静的な正確さに耐えるTL740D:0.0447の° (1σ);動的正確さ:0.1771の° (1σ)