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Shenzhen Rion Technology Co., Ltd.
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BDA446 ブルーツ Bluetooth 5.1 9軸IMUセンサー AGV,ロボット,モーショントラッキング用 AHRSセンサー

製品詳細

起源の場所: 中国

ブランド名: RION

証明: CE, ISO,ROHS

モデル番号: BDA446

文書: BDA446 Bluetooth Dynamic A...or.pdf

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価格: $170.00/Pieces

パッケージの詳細: カートン梱包

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ハイライト:

Bluetooth 5.1 AHRSセンサー

,

ロボット用9軸IMUセンサー

,

AGV用のダイナミック傾き計

バッテリー電源:
DC3.0~4.2V
ワイヤレス送信:
Bluetooth 5.1
防水定格:
IP67
応答時間:
0.01秒
バッテリー電源:
DC3.0~4.2V
ワイヤレス送信:
Bluetooth 5.1
防水定格:
IP67
応答時間:
0.01秒
記述
BDA446 ブルーツ Bluetooth 5.1 9軸IMUセンサー AGV,ロボット,モーショントラッキング用 AHRSセンサー
製品説明

BDA446 は、コスト効率の高い Bluetooth 出力動的姿勢センサーで、模型飛行機、ロボット、農業機械、建設車両、フォークリフトなど、高い動的バランスが必要な機器に広く使用できます。このデバイスはセンサーからデータを収集し、カルマン フィルターを統合し、リアルタイムの姿勢データを出力します。3 軸加速度センサーと 3 軸磁気センサーを使用して、3 軸ジャイロスコープと温度補償アルゴリズムを支援します。この製品は、あらゆる姿勢で優れた安定性とリアルタイム性能を実現し、さまざまな運動姿勢監視分野で広く使用されています。この製品は、姿勢データだけでなく、3軸加速度、3軸ジャイロスコープなどのデータも出力します。同時に、システム動作パラメータを変更および拡張でき、さまざまなアプリケーションプラットフォームに適しています。この製品は、Bluetoothワイヤレス出力、Bluetooth 5.1ワイヤレス伝送モジュール、およびBLEプロトコルを採用しています。統合された2.4GHz適応周波数ホッピングテクノロジーにより、 40 メートルの見通し内伝送 (障害物のない環境) と BLE DFU Bluetooth ワイヤレス ファームウェアのアップグレードにより、産業分野での導入の柔軟性が大幅に向上します。

主な特徴
  • 9軸センサーと温度センサーを統合
  • Bluetooth 5.1ワイヤレス伝送
  • 低騒音
  • カルマンフィルタリングアルゴリズム
  • DC 3.0-4.2V バッテリー電源
  • 最大更新レート 100Hz
  • 長寿命、強力な安定性
  • リアルタイム3D動的測定
  • 高性能ドリフト安定性
応用分野
  • クレーンおよび建設機械
  • 移動式エレベーターと消防車
  • 無人搬送車(AGV)
  • ボーリングおよび穴あけ用途
  • 移動機械
  • 農業機械
  • 高架プラットフォーム
  • ロボットアプリケーション
  • 自動組立機
  • レベリングと平坦化
BDA446 ブルーツ Bluetooth 5.1 9軸IMUセンサー AGV,ロボット,モーショントラッキング用 AHRSセンサー 0
BDA446T 状態 パラメータ
測定範囲 - ロール±180°、ピッチ±90°、アジマス±180°
(パワーダウン時の初期値は0°)
測定軸 - X軸 / Y軸 / Z軸
ロール&ピッチ静的精度1) @25℃ ±0.05°
ロール&ピッチ 動的精度(rms) @25℃ ±0.1°
ジャイロ 範囲 - ±300°/秒
ゼロバイアス安定性 (10 秒スムーズ) - 8.5°/h
角度ランダムウォーク係数(Allan) - 0.25°/sqrt(h)
加速度 範囲 - ±4g / ±16g 設定可能
バイアス安定性(10秒平均) - 0.1mg
バイアス不安定性(Allan) - 0.005mg
速度ランダムウォーク係数(Allan) - 0.005m/s/sqrt(h)
ゼロ点温度係数2) -20~65℃ ±0.01°/℃
感度温度係数3) -20~65℃ ≤100ppm/℃
電源投入時の起動時間 ≤3.5S
応答時間 0.01秒
電磁両立性 EN61000 および GBT17626 に準拠
受信感度 -96dBm
電力を送信する 8dBm
Bluetooth通信距離 40m(遮るもののない開放状態)
使用時間(バッテリーフル充電時) 約30日(25℃、1日8時間作業、16時間睡眠)
絶縁抵抗 ≥ 100メガオーム
耐衝撃性 100g@11ms 三軸 (半正弦波)
防振 10grms / 10~1000Hz
防水評価 IP67
シェル材質 ABSプラスチックシェル
重さ ≤ 570g (ケーブルを除く)

1)精度: 測定値と、室温で角度を複数回 (>16 回) 測定して得られる実際の角度誤差との間の二乗平均平方根の差を指します。

2)ゼロ点温度係数: センサーがゼロ状態にあるときの、定格動作温度範囲内の通常の温度に対するセンサーの表示値の変化率を指します。

3)感度温度係数: 定格動作温度範囲内の室温でのフルスケール表示に対するセンサーのフルスケール表示の割合、および温度による変化率を指します。

電気パラメータ
パラメータ 状態 タイプ 最大 ユニット
充電電圧(DC) 標準 4.5V 5V 12 V
充電電流

0.8A
充電温度 0~+55℃(注意:充電温度が高すぎたり低すぎたりするとバッテリーが損傷する可能性があります)
充電ポート Type-C インターフェース (電源 5V、電流 1A 以上)
充電時間 8時間(25℃)
動作温度
-20
+70
動作電流 無負荷
15
ミリアンペア
シャットダウンおよびスリープ電流

150
uA
動作温度
-20
+70
保管温度
-20
+70
BDA446 ブルーツ Bluetooth 5.1 9軸IMUセンサー AGV,ロボット,モーショントラッキング用 AHRSセンサー 1
BDA446 ブルーツ Bluetooth 5.1 9軸IMUセンサー AGV,ロボット,モーショントラッキング用 AHRSセンサー 2
BDA446 ブルーツ Bluetooth 5.1 9軸IMUセンサー AGV,ロボット,モーショントラッキング用 AHRSセンサー 3
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