低ノイズ・高ドリフト安定性を持つ人間動作追跡およびリハビリテーションモニタリング用IMU100-BL Bluetooth AHRSセンサー

• 医療リハビリテーション機器
• 人体動作キャプチャシステム
• 四肢運動モニタリング
• 人体姿勢測定
• リハビリテーション訓練機器
• 3Dモーション追跡システム
• ウェアラブルモーションモニタリングデバイス
• ロボットモーションモニタリング

• 9軸MEMSセンサーフュージョン
• リアルタイム3D姿勢測定
• USB 2.0およびBluetooth 5.1デュアル出力
• カルマンフィルタリングアルゴリズム
• 温度補償
• 最大100Hzデータ更新レート
• 姿勢および9軸モーションデータ出力
• 最大40m Bluetooth伝送距離
• マルチデバイスネットワーク同期
• 電源オフ後のユーザーパラメータ保存
• BLEワイヤレスファームウェアアップグレード
• コンパクトで軽量なデザイン
• DC 3.0-4.2 V電源
• 低ノイズと高ドリフト安定性

IMU100-BLは、3D姿勢測定、人体動作追跡、姿勢モニタリング用に設計されたコンパクトなBluetooth AHRSセンサーです。3軸加速度計、3軸ジャイロスコープ、3軸磁力計を統合し、統合されたカルマンフィルタリングアルゴリズムと温度補償技術を介して、リアルタイムの9軸モーションデータと姿勢情報を提供します。

USB 2.0およびBluetooth 5.1通信の両方をサポートするIMU100-BLは、さまざまなシステム統合要件に対応する柔軟なデータ取得を提供します。そのBLEワイヤレス通信は、見通し線が遮られない環境で最大40メートルの伝送距離をサポートします。このセンサーは、電源オフ後のパラメータ保存、ワイヤレスファームウェアアップグレード、マルチデバイス同期も備えており、人体動作キャプチャ、リハビリテーション機器、産業用姿勢モニタリングシステムに適しています。

IMU100-BL姿勢ヘディングリファレンスは、3軸ジャイロスコープ、3軸加速度、3軸磁力計を統合し、カルマンフィルタリングアルゴリズムと加速度補正角速度初期姿勢原理を組み合わせ、水平方向 (ピッチ角およびロール角) のジャイロスコープのドリフトを補正して決定します。最後に、9軸演算によって移動キャリアの方位角、ピッチ角、ロール角が計算されます。動作モードは6軸と9軸に分かれています。6軸モードは、3軸加速度と3軸ジャイロスコープの融合アルゴリズムを採用し、リアルタイムの姿勢角を動的に出力します。このうち、方位角はジャイロスコープによって統合され、相対方位角の測定に使用されます。9軸モードは、6軸モードに3軸磁場を追加し、出力方位角は磁気方位角です (注意: このアプリケーションでは、鉄などの磁性物体による環境干渉を避ける必要があります)。

IMU100-BL 9軸ヘディングモジュールソフトウェアブロック図

1. IMU100-BLはどのような測定データを提供しますか？

IMU100-BLは、リアルタイムの姿勢データ、3軸加速度、3軸角速度、3軸磁場データを提供します。

2. IMU100-BLは有線および無線通信の両方をサポートしていますか？

はい。USB 2.0とBluetooth 5.1出力をサポートしており、データ取得とシステム統合のための柔軟なオプションを提供します。

3. 最大データ更新レートはどのくらいですか？

IMU100-BLは、リアルタイムのモーションおよび姿勢モニタリングのために最大100Hzの更新レートをサポートしています。

4. このセンサーは人体動作キャプチャおよびリハビリテーションモニタリングに使用できますか？

はい。コンパクトなデザインとリアルタイムの3D姿勢測定により、四肢運動追跡、人体姿勢モニタリング、リハビリテーション機器に適しています。

5. IMU100-BLはマルチデバイス同期をサポートしていますか？

はい。複数の測定ユニットからのデータ取得が必要なアプリケーションのために、マルチデバイスネットワーク同期をサポートしています。

6. ユーザーパラメータは電源オフ後も保持されますか？

はい。オンチップのFlash IAPテクノロジーにより、設定されたユーザーパラメータは電源喪失後も保持されます。

7. Bluetoothの伝送距離はどのくらいですか？

Bluetooth 5.1モジュールは、見通し線が遮られない条件下で最大40メートルの伝送距離をサポートしています。