RION IMU400 INERTIAL NAVIGATION MODULE 9 自動農業機械のための軸出力センサー
▶ 主要な特徴
★水平アジマス角度と姿勢角度出力
★ リアルタイム出力角速度
★ 軽量
★長寿命,強い安定性
★ 前軸加速出力
★ 固体状態
★ コンパクトで軽いデザイン
★TTL出力
★ 3.3VDC電源
▶ 適用する
★自動農業機械
★ 精密農業
★ コンビネーター
★ 栽培機
▶一般的な説明
IMU400は,農業機械の自動操縦ナビゲーションアプリケーション,組み込み産業用3軸ジロスコープおよび3軸加速計に特化したジロスコープIMUである.製品は,農業機械の高い振動特性の場合でも,まだ滑らかな姿勢データを出力することができます.MEMS慣性測定プラットフォームに基づいて開発されています. ダイナミック姿勢アルゴリズムを通して,ジロスコップの角速,リアルタイム出力ダイナミック傾き,水平アジムス3軸の角速,3軸の加速と前方軸体の加速農業機械の前輪を正確な角度で回転させるためにZ軸単軸積分出力を通してリアルタイムフィードバックカウント出力を提供することができますこの製品は,自動農業機械,精密操作,効率のために特に使用されます.新しい世代の自動精密農業制御の不可欠な要素です.
▶仕様
 IMU400 |
パラメータ | ||
| 三軸姿勢 | アジムス角 ±180°,ロール ±180°,ピッチ ±90° | ||
| 運用帯域幅 | >100Hz | ||
| 決議 | 0.01° | ||
| 非線形 | 0FSの0.1% | ||
| ジロ | 三軸ジロレンジ | 250°/s | |
| バイアス不安定性 (アラン) | 4.5°/h | ||
| 角度ランダム歩行係数 (アラン) | 0.25°/sqrt ((h) | ||
| バイアス安定性 (平均10s) | 8.5°/h | ||
| ジロバイアス (Gyro bias) | ±0.25°/s (RMS) | ||
| アクセロメーター | 範囲 | ±4g / ±8g (オプション) | |
| 決議 | 試験条件 @4g範囲 | 0.001g | |
| 精度 | 1mg | ||
| バイアス不安定性 (アラン) | 0.05mg | ||
| 速度 ランダム歩行係数 (アラン) | 0.015m/s/sqrt ((h) | ||
| バイアス安定性 (平均10s値) | 0.15mg | ||
| 開始時間 | 500ms | ||
| 入力電圧 | DC3.3V ((リップル<50mVpp) | ||
| 流動 | 70mA | ||
| 作業温度 | -40〜+80°C | ||
| 保存温度 | -40 ~ +85°C | ||
| 振動 | 5g~10g | ||
| 影響 | 200g pk,2ms,1⁄2 sin | ||
| 労働生活 | 10年 | ||
| 生産率 | 5Hz,15Hz,25Hz,35Hz,50Hz,100Hzを設定することができます | ||
| 出力信号 | 3.3V-TTL | ||
| MTBF | ≥98000 時間/時間 | ||
| 衝撃耐性 | 100g@11ms,3 軸方向 (半シナウイド) | ||
| 振動防止 | 10gms,10 ‰1000Hz | ||
| 体重 | ≤5g | ||
| ピン | ネットワーク | 記述 |
| 1 | BOOT0 | MCU BOOT0ピン,正常起動停止または低下 |
| 2 | リセット | MCU リセットピン,低レベルリセット |
| 3 | GND | パワーGND |
| 4 | GND | パワーGND |
| 5 | GPIO1 | MCU GPIOピン (スペア) |
| 6 | VCC (3.3V) | 電源入力 |
| 7 | NC | 空いている |
| 8 | NC | 空いている |
| 9 | GND | パワーGND |
| 10 | VCC (3.3V) | 電源入力 |
| 11 | NC | 空いている |
| 12 | NC | 空いている |
| 13 | UART3_RX | MCU シリアルポート 3 受信,TTLレベル,予約 |
| 14 | UART3_TX | MCU シリアルポート3送信,TTLレベル,RESERVED |
| 15 | GPIO2 | MCU GPIOピン (スペア) |
| 16 | UART1_TX | モジュールのメインシリアルポート送信,TTLレベル |
| 17 | UART1_RX | メインシリアルポートを受信するモジュール,TTLレベル |
| 18 | GND | パワーGND |
| 19 | SWDIO | MCU SWD ピンのデバッグとアップグレード |
| 20 | SWCLK | MCU SWD ピンのデバッグとアップグレード |
