ジャイロコンパスのジャイロ スコープUAV AGVのヘッディング/方位角、ロール、ピッチ角のanti-vibration自動運行監視、Anti-interference。
専門のヨーイングの動きsensor/IP67のジャイロコンパス センサーを検出するTL740Dのrionの良質の0-360程度9軸線の測定
主要特点
TL740DはRIONの会社の新開発の横の方位角のジャイロ スコープの角速度のための動的態度のアルゴリズムによって最も最近のMEMSの慣性の測定のプラットホームに、基づく角のジャイロコンパス センサーそれ同時にキャリアの方位角の角度を出力できるである。態度の角度データ融合のモデルを通したプロダクトinernal統合されたRIONのパテントの慣性航法のアルゴリズムは、ジャイロコンパスの短い時間漂流問題をできるだけ解決できる。
このプロダクトはロボット車、AVG車の方位角のオリエンテーション、姿勢制御のために特に使用され、UAVの他の関連の適用は、従来のロボット車磁気棒ガイドの欠点の代りに、磁気ストライプの場所のレイアウトの必要性、ロボット車の自動たどり、運転の次世代のための必要な運行部品ではない。
| TL740D |
変数 |
| Mesuringの範囲 | 方位角の角度（±180°） |
| 獲得の帯域幅 | >100Hz |
| 決断 | 0.01° |
| 方位角の正確さ | <0> |
| 定位置正確さ | <2mm> |
| 非線形 | FSの0.1% |
| 最高の角度率 | 150°/s |
| 加速度計の範囲 | ±4g |
| Acceleroemterのresultuion | 0.001g |
| Acceleroemterの正確さ | 5mg |
| 起動時間 | 5s （静的な） |
| 入れられた電圧 | +9V~36V |
| 現在 | 60mA （12V） |
| 働く臨時雇用者。 | -40 | +85℃ |
| 貯蔵の臨時雇用者。 | -40 | +85℃ |
| 振動 | 5g~10g |
| 影響 | 200g pk、2msの½の正弦 |
| ワーキング・ライフ | 10年 |
| 生産率 | 5Hz/15Hz/25Hz/50Hz/100Hzはセットできる |
| 出力信号 | RS232/RS485/TTL （任意） |
| MTBF | ≥50000時間/times |
| 絶縁抵抗 | ≥100メグオーム |
| 耐衝撃性 | 100g@11msの3軸方向（Sinusoid半分） |
| Anti-vibration | 10grms、10~1000Hz |
| 保護 | IP67 |
| 重量 | 130g （ケーブルなしで） |
繊維光学の慣性航法およびTL740Dの比較:
比較-------5車の微細なデータ キャスタ角
TL740Dの動的相対的な方位角/ヨーイング角度:
TL740Dの動的相対的な方位角/ヨーイング角度:
TL740Dはコンベヤー ベルトで固定される。コンベヤー ベルトの速度は約0.03m/s.である。コンベヤー ベルトの間に少しジッターがある。プロセスはおよそまっすぐであり、長さは約10メートルである。図2 （a）に示すように、ピークおよびピーク方位角の角度は0.48の°であり、最大値は0.06の°である、最小値は-0.42 °である、平均間違いの価値は-0.26 °であり、動的正確さは0.146の° （1σ）である;図2 （b）に示すように、ピーク間の方位角の角度は0.73の°である、最大値は-0.01 °である、最低は価値-0.74 °である、平均間違いは-0.4316 °であり、動的正確さは0.2082の° （1σ）である;
要約するため:
静的な正確さに耐えるTL740D:0.0447の° （1σ）;動的正確さ:0.1771の° （1σ）
