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会社ニュース MEMSジロスコップの温度上のデモダレーション相誤判別と補償

MEMSジロスコップの温度上のデモダレーション相誤判別と補償

2026-05-09
MEMSジロスコップの温度上のデモダレーション相誤判別と補償

MEMS ギロスコップの高精度相誤識別

MEMSジロスコップは慣性ナビゲーションにおける鍵となる角速度センサーであり,低コスト,小サイズ,低消費電力で評価されています.電気静止駆動と電容感知を用いてしかし,それらの性能は,周波数分割,硬さ結合,特に温度誘発によるデモジュレーション相誤差ゼロレート生産 (ZRO) を悪化させる.

北海道大学,チェ江大学,南京科学技術大学の研究チームは 追加の機器を必要としない 高精度な相誤識別方法を提案しました電動静止力を使って,正方形調整電極に実験によってその一貫性と精度が確認された.

この方法は,四面電圧誘導等価角速率 (QIR) を基に,4つの四重質量ジロスコップ (QMGs) を使用して,コリオリス誘導等価速率 (CIR) 方法と比較した.温度のテストでは,QIR補償がより小さなZROとよりよい繰り返しがもたらされた..

キー:

  • 段階補償 RMSE 54%~86%減少
  • ZROの繰り返しが35%~95%向上
  • バイアス不安定性 50%~75%
  • 角度でランダムな歩み 62% 69%

将来の研究は,自己校正,リアルタイム段階エラーの識別を目的としています.

論文へのリンク:

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