July 25, 2023
AGV ロボットは、物流機器の高度に自動化された製品として、倉庫業、製造業、ヘルスケアなどの複数の業界でますます応用されています。従来の手動ハンドリング方法と比較して、AGVハンドリングロボットは、手動運転を必要とせずに、所定のルートに沿って自動的に走行し、出発地から目的地まで自動的に物品や材料を輸送することができます。
AGVの主なコア技術は位置ナビゲーションです。従来の AGV は電磁ナビゲーションを使用しており、AGV の移動経路に金属ワイヤを埋め込むことで簡単な原理で実現されます。しかし、このアプローチでは、経路変更の柔軟性が低く、工事量が複雑で、歩行経路が 1 つしかありません。技術の進歩に伴い、AGV インテリジェント ナビゲーションは大手ハイテク企業の研究開発の対象となっています。従来のナビゲーション方法は段階的に廃止されました。現在、AGVはレーザースキャン、CCDカメラ、SLAMナビゲーション、QRコードなど、さまざまなナビゲーション方法を組み合わせて使用できます。
慣性ナビゲーションを製造および開発する国内ハイテク企業として、Rifen は外部情報に依存せず、エネルギーを外部に放射しない別の自律ナビゲーションおよび測位技術を AGV にもたらします。その利点は、初期状態が与えられると、外部基準なしで現在の位置、方向、速度を決定できることです。これは、さまざまな複雑な地理的環境や外部干渉下での正確な測位に適しており、位置の変化を継続的に測定できます。動的姿勢基準を効果的に維持できます。この技術を (MEMS) マイクロ慣性航法測位技術と呼びます。高性能マイクロ慣性測位製品をAGVに移植することで、AGVやフォークリフトなどに高精度なヘディング角、ピッチ角、ロール角などのデータを提供することができます。駆動輪データを取得後、慣性加速度情報と組み合わせてロバストな慣性測位結果を出力できます。AGV の推定移動速度 3m/s に基づいて、10 秒以内の位置決め誤差は 5cm よりも優れ、2km の精度を達成します。この技術は徐々に産業、軍事、その他の分野に普及し、公安の消防や緊急救助に広く使用されています。
マイクロ慣性ナビゲーションAGVのアプリケーション特性:
1. 非固定ルートを実装し、AGV が完全な自由度で移動できるようにします。
2. 長距離の大規模な景観や複雑な経路の敷設を実現するには、複数の AGV が協力してタスクを完了する必要があります。
3. スペースが比較的狭いため、AGV を前方、後方、または横方向に移動させる必要があります。
4. 経路変更や敷地拡張が頻繁に起こる状況。
5. 磁気ストリップや光学機器を敷設するのが不便な他の用途を置き換えます。
6. 専門的なアプリケーション環境が複雑で、スリップ、衝突、揺れ、または急ブレーキによるナビゲーションによる位置決めエラーが発生しやすい状況。
